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关于野餐垫是否有毒、是否安全以及是否实用的问题，具体取决于野餐垫的材质、质量和使用方式。
1、材质：野餐垫的材质种类很多，如塑料、尼龙、棉麻等，塑料野餐垫需要关注其使用的塑料类型，如果是使用食品级硅胶等环保材料制成的产品，通常是无毒的，一些低质量的野餐垫可能使用了含有有害化学物质的材料，如重金属或有害化学物质，在高温或长时间使用过程中可能会释放有害气体，在选择野餐垫时，应尽量选择正规品牌、有质量保证的产品。
2、质量：高质量的产品通常会有相关的安全认证，如防火等级、无毒检测等，在购买时，可以查看产品的相关认证和检测报告，以确保其安全性。
3、使用方式：在使用野餐垫时，需要注意避免长时间暴露在阳光下或高温环境中，以免材料受到损害并可能释放有害物质，使用后应及时清洁并晾干，避免滋生细菌。
关于野餐垫的实用性，这主要取决于个人需求和使用场景，对于户外野餐、露营等活动，野餐垫可以提供一个平坦、干净的休息场所，避免在草地或沙地上直接坐下，它还可以防止地面上的湿气渗透，具有一定的防潮作用，一些野餐垫还设计了储物功能，可以方便存放食物、饮料和其他物品。
要选择正规的野餐垫品牌和产品，了解其材质、质量和使用方法，在正确使用和保养的情况下，野餐垫是安全的且非常实用的。